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2021年學術報告告訴 左志強:無人駕駛汽車的勾當打算研討

2021年06月07日 10:39    點擊:[]

 

報告標題問題:無人駕駛汽車的勾當打算研討

報告時候:2021年6月8日禮拜二15:00-16:30

報告地址:電氣A104

報告人:左志強  天津大學

報告擇要:

無人駕駛汽車是經由過程車載傳感體系感知途徑情況,主動打算行車線路并節制車輛達到預約方針的智能汽車。它集主動節制、體系布局、野生智能、視覺計較等浩繁手藝于一體,是計較機迷信、形式辨認和智能節制手藝高度成長的產品,也是權衡一個國度科研氣力和產業程度的一個首要標記,在國防和公民經濟范疇具備廣漠的利用遠景。本報告存眷無人駕駛的勾當打算,從基于貝葉斯危險模子的高速無人駕駛汽車決議打算打算手藝和基于行動戰略的低速無人駕駛汽車軌跡打算手藝兩個方面先容了本課題組的任務。

報告人簡介:

左志強,現任天津大學電氣主動化與信息工程學院傳授、博士生導師,主動化系主任。今朝擔負中國主動化學會理事、中國主動化學會節制實際專業委員會委員、中國主動化學會車輛節制與智能化專業委員會委員、期刊《Journal of the Franklin Institute》、《節制實際與利用》、《節制與決議打算》編委。當選教導部新世紀優異人材撐持打算。

首要研討標的目的是多智能體體系、無人駕駛的感知、決議打算與節制,車路協同等,頒發學術論文100余篇。獲第12屆環球智能節制與主動化大會WCICA“產業主動化最好論文獎”,2020年獲“第三屆中國智能汽車大賽智能駕駛仿真賽” 一等獎3項。

  

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